Врпско је веома мало село које се налази у североисточном делу Прилепског Маријова на територији општине Витолиште са десне стране Црне Реке. Село је ридског типа на надморској висини од 800 метара. Од Прилепа је удаљено 51 км. Атар обухваћа простор од 16 км2. Пашњаци обухваћају 736,1 ха, шуме 658,1 ха, док на обрадиву земљу отпада 165,6 ха. Ради свог периферног положаја Врпско је и раније било омање, као и данас. Данас је скоро расељено.
