Vrpsko ist ein sehr kleines Dorf, in nord-östlichen Teil des Gebietes der Gemeinde Vitoliste, insbesondere in Prilep's Mariovo auf der rechten Seite des Black River entfernt. Das Dorf ist hügelig und hat eine Höhe von 800 Metern. Von der Stadt Prilep Dorf ist nur 51 km entfernt. Umfasst eine Fläche von 16 km2. Seine Weiden nehmen eine Fläche von 736,1 ha, ha umfasst Wälder 658,1 165,6 ha und ist Ackerland. Das Dorf hat eine gemischte landwirtschaftliche Funktion. Aufgrund seiner peripheren Lage, Vrpsko früher war eine kleine Siedlung, die heute fast unbewohnt ist.